Rey Helado (Rey Hielo en España y The Ice King en EUA; antes conocido como Simon Petrikov), es uno de los personajes principales de Hora de Aventura. Al principio estaba considerado como un antagonista principal, sin embargo ahora a desarrollado una personalidad más neutral, convirtiéndose en un anti-héroe pero con un gran carisma. Él gobierna el Reino Helado. Él es un anciano de color azul claro debido a su helada temperatura corporal, de avanzada edad cercana a los 1043 años, con dedos inusualmente pequeños, dientes afilados y una nariz muy larga y puntiaguda. Viste una túnica de color azul oscuro y tiene una larga barba blanca que cubre la mayor parte de su cuerpo hasta sus pies. Él generalmente se describe como una persona malhumorada. Un personaje realmente solitario, el Rey Helado pasa la mayor parte del tiempo secuestrando y encarcelando princesas de varios reinos de Ooo, con la esperanza de poder casarse con una algún día.